L'origine de la menuiserie remonte à des temps anciens, bien avant l'ère moderne. Les premières manifestations de la menuiserie étaient liées à la nécessité de façonner et de travailler le bois pour créer des outils, des abris et des objets utilitaires.
Les premières formes de menuiserie étaient probablement rudimentaires et liées à la fabrication d'outils en bois, tels que des lances, des bâtons et des poteaux pour la construction de structures temporaires.
Avec le développement des civilisations antiques, la menuiserie a progressivement gagné en sophistication. Les Égyptiens, les Grecs et les Romains utilisaient le bois pour fabriquer des meubles, des charpentes et des éléments architecturaux. L'art de la menuiserie était souvent intégré dans la construction de temples, de palais et de demeures nobles.
Pendant cette période, la menuiserie est devenue un métier distinct et spécialisé. Les artisans menuisiers créaient des meubles richement ornés, des portes sculptées et des éléments décoratifs pour les églises et les châteaux. Les techniques et les styles de menuiserie ont évolué en fonction des régions et des cultures.
La Renaissance a vu l'émergence de styles architecturaux plus élaborés et décoratifs, ce qui a conduit à des avancées dans la menuiserie artistique. Les meubles et les éléments décoratifs étaient souvent ornés de sculptures complexes et de détails minutieux.